거북섬

개요STM32 보드와 라즈베리파이 간 I2C 통신 방법을 기술한 문서입니다.라즈베리파이 한 대당 여러 개의 STM32 보드를 연결해야 하므로, I2C 연결을 지향합니다.핀 연결하기기본적으로 5V와 GND를 연결한 상태에서, 오른쪽 핀에 SCL, SDA 핀을 연결합니다. 라즈베리파이의 SCL과 STM32의 SCL 핀이 연결되며, SDA역시 동일합니다.프로젝트 생성하기공통 설정STM32 CubeMX에서 프로젝트를 생성합니다.위 PB8, 9를 각각 SCL, SDA로 설정해줍니다.이후, Connectivity → I2C1 → Mode를 Disable에서 I2C로 설정해줍니다.또한, Parameter Settings에서 I2C Speed Mode는 Standard로, Clock Speed는 100000Hz로 잡아..

기타 2026. 7. 7. 17:04

연구 세미나저번 금요일에 이어 이번주 역시 연구 세미나를 진행하였습니다.역시 대외비라 많은 내용을 공유할 수는 없을 듯 합니다ㅜㅜㅜ다만, 한화비전 VEDA 아카데미에서 대여해주는 카메라의 정보 정도는 공유할 수 있을 듯 합니다.이렇게 생긴 카메라 입니다. 저희 조는 PNO-A6081R을 사용하였고, 대다수의 조는 PNO-A9081R을 사용하였다고 합니다.한화비전 VEDA 부트캠프에는 한화비전에서 시리얼 케이블을 사용할 수 있도록 지원하였으며, 각종 문서도 공유하여 주었습니다. 물론 내부 자료를 모두 받지는 못하지만, 꽤 많은 자료를 받을 수 있었습니다.현장실습수요일에는 현장실습을 진행하였습니다.우선 두근두근... 최종 프로젝트 조가 발표되었습니다. 다들 5명 1팀이였는데 저희 조만 4인 1팀 이더라구요ㅜ..

VEDA 2026. 7. 5. 16:56

디버깅 툴ftrace, uftrace, straceftrace는 저번주차에 이미 다룬 적 있는 커널 디버깅 툴입니다. 자세한 내용은 13주차 리뷰를 참고해주세요!stracestrace 역시 디버깅 툴입니다. 무엇을 선택할 지는 본인의 자유일 듯 합니다. 다만, strace는 디버깅 정보가 없어도 어느정도 추적할 수 있습니다.# 서버strace -e trace=network ./tcpServer# 클라이언트strace -e trace=network ./tcpClient이런 방식을 사용하면 다음과 같은 메시지를 볼 수 있습니다.socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_IP) = 3setsockopt(3, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, [1], 4) = 0bind(3,..

VEDA 2026. 6. 28. 16:44

RDK 시리즈는 AI 추론용 보드로, 라즈베리파이와 비슷한 생김새와 규격 덕분에 호환성이 좋다고 합니다. 그러나, 라즈베리파이와 다른 칩셋을 사용하며, 라즈베리파이와 다른 독자적인 규격들이 조금 있습니다.그 중 하나인 config 화면을 오픈하는 방법을 알아봅시다.1. 라즈베리파이에서sudo rapsi-config 2. RDK 시리즈에서sudo srpi-config 생긴게 거의 똑같네요. 물론 모든게 똑같은건 아닙니다.라즈베리파이와 rdk 보드의 설정 가능한 범위가 조금 다른것을 알 수 있습니다. RDK는 Audio가 존재하지 않으며, Boot와 Auto Login이 붙어있는 등 세세한 부분이 조금 다르죠.그럼에도 불구하고 많은 것들을 여기서 설정할 수 있으며, 라즈베리파이와 상당히 유사합니다.유용히 ..

기타 2026. 6. 23. 18:12

부트 로더부트로더란, 컴퓨터가 켜졌을 때, 커널을 찾아 메모리에 올려주는 일을 합니다. 이러한 부트로더를 만들 때에는 사용할 rootfile 등을 잡아주어야 합니다. 또한, 하드웨어나 소프트웨어를 초기화해주기도 합니다.만약 커널이 적재되면, 부트로더는 메모리에서 내려갑니다.이 부트로더는 직접 만들어줄 수도 있습니다. 보통 u-boot를 많이 이용합니다.u-boot설치는 다음과 같습니다.$ git clone git://git.denx.de/u-boot.git$ cd u-boot$ make CROSS_COMPILE=aarch64-gcc-gnu- _defconfig # 여기서는 rpi_4_defconfig$ make CROSS_COMPILE=aarch64-gcc-gnu- -j 4만약 uboot 빌드를 초기화하..

VEDA 2026. 6. 22. 18:36

이번주는 커널 프로그래밍을 공부하였습니다.커널이란?커널은 자원을 관리하고 API를 제공하는 역할을 하는 프로그램 입니다.직접 뭔가를 하기보다는 응용프로그램(어플리케이션)이 잘 돌아갈 수 있도록 도와준다고 보면 될 듯 합니다.커널은 하나로 크게 만들어지기도 하지만, 모듈을 탑재하는 경우도 많습니다. 커널을 모듈화하면 커널을 빌드하는 시간을 줄일 수도 있고, 특정 모듈을 업데이트할 때도 커널 전체를 빌드하는 것이 아닌, 모듈만 바꿔 탑재하면 되기 때문에 유지 보수에서도 훨씬 편리하다는 장점이 존재합니다.$ cd /lib/moduels/$(uname -r)$ cat modules.dep | morekernel/arch/arm64/crypto/sha512-ce.ko.xz: kernel/arch/arm64/cry..

VEDA 2026. 6. 14. 09:01

안녕하세요? 이번에는 디바이스마트에서 진행중인 RDK X3 지원 이벤트 후기에 대해 적어보려고 합니다. https://www.devicemart.co.kr/page/event?seq=304 전자부품, 아두이노, 라즈베리파이, 공구 및 로봇까지 한곳에서 국내 최대 전자부품 전문몰 | 디디바이스마트www.devicemart.co.kr 라즈베리파이는 조금 만져봤는데 RDK X3는 또 처음 만져보는거 같네요.계속 리뷰를 하려고 했는데, 충전기가 없어서 맞는 충전기도 구입하고 하다보니 조금 늦어졌습니다.ㅋㅋㅋ쿠ㅜㅜㅜ 상품은 이렇게 박스에 담겨져 오는데, 꽤 이쁩니다. 뭔가 고급스럽네요!사진이 크게 찍힌거 같지만, 손바닥만합니다. 라즈베리파이와 동일한 사이즈라고 생각하심 될 듯 합니다. 라즈베리파이와 규격 자체는 ..

기타 2026. 6. 12. 11:21

오랜만에 OLED쪽을 건들였습니다. 그동안 할 일이 많았습니다. 심화실습평가도 있었고, 뭐 그랬습니다.이번에 한 작업은 엄청난 것은 아니지만, 유지보수를 위해서 반드시 필요한 작업이라고 생각합니다.ssd1309_driver.cpp와 ssd1309_driver.h 파일을 만든 뒤, 지난번에 만든 함수들을 넣어주려고 합니다.ssd1309_driver.h의 내용을 보면서 함수가 어떻게 생겼는지 확인해봅시다.class SSD1309Driver{public: SSD1309Driver(int fd); ~SSD1309Driver(); void clearDisplay(); void fullDisplay();private: void initOLED(); void sendCommand(ui..

우당탕탕 OLED 드라이버 만들기 2026. 6. 9. 20:31